发明专利已授权

一种电机直驱式钵苗取苗装置及其取苗方法

Name: 一种电机直驱式钵苗取苗装置及其取苗方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024111036782
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411103678.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-08-13

公开号

CN118749279B

公开日

2026-04-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械电机直驱自动控制系统

应用场景

农业种植, 钵苗移栽, 育苗移栽, 设施农业, 农机装备

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摘要

本发明公开了一种电机直驱式钵苗取苗装置及其取苗方法。本发明的驱动轴与取苗臂壳体固定，由驱动电机驱动；驱动轴与驱动电机的电机壳体通过导电滑环一连接；取苗臂壳体两端设有两个行星电机；两个行星电机驱动两个取苗爪的取苗爪壳体分别转动，且行星电机与取苗臂壳体通过导电滑环二连接；取苗爪中推杆与取苗爪壳体构成滑动副，且推杆一端与固定于取苗爪壳体内的推拉式电磁铁铁芯固定，另一端与夹板固定，夹板两端开设的滑槽与取苗爪壳体上铰接的两个取苗针分别构成滑动副；推拉式电磁铁、导电滑环二、行星电机和导电滑环一电连接。本发明在实现对钵苗取苗和放苗工作的同时，可以控制放苗时钵苗的姿态，避免伤苗现象，还可以避免线路缠绕。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118749279B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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