发明专利已授权

一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法

📄 申请号：CN202410987184.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-07-23

公开号

CN119078335B

公开日

2025-09-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B32B33_00

IPC 分类号

B32B33_00 , G01D5_16 , G01D5_18 , B32B27_30 , B32B27_06 , B32B9_04 , B32B17_06 , B32B7_12 , B32B27_08 , B32B38_18 , B32B38_00 , C08J3_28 , C08J3_24 , C08J3_075 , C08L33_24 , C08L29_04 , C08L79_02 , C08J5_18 , C08L27_16 ,

技术画像

所属领域

驱动器功能高分子材料压阻传感压电传感驱动器

应用场景

软体机器人, 柔性触觉传感器, 可穿戴设备, 人工肌肉, 智能驱动器

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摘要

本发明涉及一种集成压阻/压电双模式传感功能的光驱水凝胶驱动器及其制备方法和应用，该光驱水凝胶驱动器的制备方法包括(1)(PVA)PNIPAM/PANI水凝胶驱动器的制备；(2)P(VDF‑TrFE)柔性压电薄膜的制备；(3)压阻/压电双模式传感的双层光驱动水凝胶的制备：将(PVA)PNIPAM/PANI水凝胶作为基底，浇铸PVA预聚液并铺设P(VDF‑TrFE)压电薄膜，反复冻融过程(低温固化‑室温融化)后经戊二醛溶液浸泡完成化学交联，得到所述的双层光驱水凝胶驱动器。本发明制备得到的光驱水凝胶驱动器具有压阻/压电双模式传感性能与优异的光驱动能力，可应用于水下智能机器人、机械手抓取等方面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Fe-NiCoSex/NCFF催化剂及其制备方法

当前第 / 件

一种多色电致发光纤维及其静电纺丝制备方法

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