发明专利已授权

一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人

Name: 一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023104296653
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310429665.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116495671B

公开日

2025-09-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , A01G9_02 , A01H4_00 , B66F9_075 , B66F9_08 , B66F9_14 , B66F9_18 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人升降机构自动化设备

应用场景

组培苗繁育, 温室育苗, 植物工厂, 种苗生产, 农业自动化

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摘要

本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所述行走平台上设有用于抓取组培筐的抓钩机构、将抓钩机构推动到行走平台一侧的转向机构、带动抓钩机构竖直移动的升降机构。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116495671B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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