摘要
本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建,自动规划全局作业路径,实现无人驾驶;通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态,以适应不同种植地面的插秧深度要求;通过浮板可进行浮力调节,使行走机构前进更顺畅,进一步维持平稳作业;通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平,并能实现精确、高效取苗与插秧,保持插秧株距、插秧深度一致性,提高秧苗存活率,降低人工成本。