发明专利已授权

一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器

📄 申请号：CN202310214210.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-08

公开号

CN116235723A

公开日

2023-06-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G9_029

IPC 分类号

A01G9_029

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器农业自动化设备

应用场景

温室育苗, 穴盘苗移栽, 剔苗作业, 农业自动化

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摘要

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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