发明专利已授权

一种基于CMYK色块的柔性多模态传感器物体检测方法

📄 申请号：CN202310073943.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-02-07

公开号

CN116296029B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_22

IPC 分类号

G01L5_22 , G01L1_16 , G01L1_18 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测柔性传感器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人感知, 人机交互, 智能检测

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摘要

本发明公开了一种基于CMYK色块的柔性多模态传感器物体检测方法，包括如下步骤：柔性多模态传感器由柔性压阻传感器与柔性压电传感器组成，将柔性多模态传感器中的柔性压阻传感器与柔性压电传感器分别安装，将柔性压阻传感器佩戴在人手或机械手每个手指的关节背面，将柔性压电传感器佩戴在人手或机械手每个手指的指间内侧；抓握物体时，记录下每个手指上的柔性压阻传感器采集到的电阻信号变化的峰值，本发明所提供的物体检测方法，能以色块的方式直观地表征出传感器所检测物体的尺寸以及表面粗糙度信息，降低了物体检测难度，避免了仅能检测单一信号的传感器在物体检测中只能检测出单一信号的缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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