发明专利已授权

基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构

📄 申请号：CN202210252089.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114568085B

公开日

2022-09-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 , F16H37_12 ,

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动差动轮系移栽机构

应用场景

农业移栽, 自动移栽机, 钵苗移栽, 农业机械

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摘要

本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220906

✅ 授权

20220621

?? 实质审查的生效：

20220603

📄 公开

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