发明专利已授权

基于自适应一致性算法的分布式多智能体容错方法及系统

📄 申请号：CN202111180922.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN113918369B

公开日

2024-10-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_07

IPC 分类号

G06F11_07

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统一致性算法容错控制

应用场景

多机器人协同控制, 无人机编队控制, 智能交通系统, 工业自动化, 分布式控制系统

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摘要

本发明提供了一种基于自适应一致性算法的分布式多智能体容错方法及系统，通过构建奖励函数与信任度函数对邻居节点进行不断评估，本发明方法包括：S1.构建多智能体容错一致性系统模型；S2.通过自适应的方式更新相邻智能体的权重，智能体使用更新后的权重来更新自己的状态值；S3.对更新后的所有智能体进行交互迭代处理，最终使得正常节点状态达成一致，同时排除错误节点。本发明所提出的一致性方法可以解决系统内含有常值故障节点、随机故障节点的容错一致性问题，极大地放宽了网络拓扑的限制条件，并降低了存储和计算负荷，即邻居智能体中错误节点的数量可以大于或等于整体邻居个数的一半。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种磷酸锰纳米材料及其快速制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于强化学习的多智能体容错一致性方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06F11_07)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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