发明专利已授权

一种水田株间锄草装置

📄 申请号：CN202011525624.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-12-22

公开号

CN112655288B

公开日

2022-03-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B39_18

IPC 分类号

A01B39_18 , A01B39_26 , A01B39_20 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械除草装置水田作业机械

应用场景

水田除草, 农业机械, 株间除草

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摘要

本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种主动进入式水田株间锄草装置，该装置能够有效全覆盖株间锄草区域、改善锄草效果、降低锄草伤苗率，具有结构简单、运行平稳、可靠性高的特点。技术方案是：一种水田株间锄草装置，其特征在于：包括机架、固定在机架左右两侧的两个摆杆铰支架、分别铰接在两个摆杆铰支架上并可在竖直平面内摆动的两根摆杆、安装在机架上并施力于两根摆杆以驱动两根摆杆相互靠近或分开的驱动机构、分别固定在两根摆杆下端的两个锄草刀、安装在机架上以实时采集水田图像的相机以及控制锄草刀株间锄草运动的控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220308

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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