发明专利已授权

基于C-CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法

📄 申请号：CN202011083921.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-10-12

公开号

CN112406252B

公开日

2023-01-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B32B37_06

IPC 分类号

B32B37_06 , B32B37_10 , C08L1_28 , C08K3_04 , C08J5_18 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

离子聚合物金属复合材料离子聚合物金属复合材料纤维素纳米晶复合材料柔性驱动器件

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 医疗器械, 人工肌肉, 柔性电子设备

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摘要

本发明涉及柔性材料领域。技术方案是：基于C‑CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法，包括以下步骤：1)将C‑CNC纤维素溶液20‑25重量份、蒸馏水30‑35重量份、1‑乙基‑3‑甲基离子液体0.5重量份混合后形成混合溶液；2)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为3‑4h；3)将石墨烯0.5‑0.6重量份加入混合溶液中，先冰浴再振荡，冰浴时间为10‑20分钟，振荡温度为25‑35℃，振荡时间为240‑300min；4)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为0.5‑1h；5)将混合溶液进行超声波处理，超声波处理时间为60‑120min。该方法应能制备出可快响应、大变形、高性能的驱动器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

IPMC材料的仿生翅膀及其制备方法

当前第 / 件

一种带有新型连杆机构的秋千

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