发明专利已授权

一种注射手术机器人及其使用方法

Name: 一种注射手术机器人及其使用方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2025104654370
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510465437.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-04-15

公开号

CN119970365B

公开日

2025-08-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F9_007

IPC 分类号

A61F9_007 , A61B34_30 , A61B34_00 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械自动控制系统

应用场景

微创手术, 精准注射, 手术辅助, 临床医疗, 介入治疗

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及手术器械技术领域，尤其是一种注射手术机器人，包括防抖针头、药液自动推送装置、以及外壳，防抖针头由稳定器、药液输送腔和针头构成，药液自动推送装置由药液储存腔和丝杠传动推进器构成，稳定器安装在外壳与药液输送腔之间，针头与药液输送腔的一端连接，药液输送腔的另一端通过软管与药液储存腔连接，丝杠传动推进器的活动端与药液储存腔内的药液注射推进活塞连接，稳定器为SMA马达，SMA马达设置有多个，多个SMA马达在外壳与药液输送腔之间以拮抗的方式排列连接，本发明基于多个SMA马达的拮抗排列设计相互牵引，精密控制注射针头的稳定性，实现注射器的减震减颤和自动对位功能，从而提高手术精度和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119970365B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Co3S4/WS2复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

均负载高安全群组密钥协商方法

同领域国内专利 · IPC: (A61F9_007)

A61F9_00 A61F9_007 A61F9_008 A61F9_02 A61F9_04 A61F9_06 A61F9_08 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)