发明专利已授权

一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器及其制备方法

📄 申请号：CN202510316412.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-03-18

公开号

CN119984605B

公开日

2025-09-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_00

IPC 分类号

G01L5_00 , G01B11_16 ,

技术画像

所属领域

传感器技术传感器技术触觉传感柔性电子

应用场景

机器人触觉感知, 人机交互, 智能穿戴, 工业检测, 医疗机器人

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摘要

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器，包括应变‑视触觉双模式传感器，所述应变‑视触觉双模式传感器包括柔性应变传感器与视触觉传感器，所述柔性应变传感器包括导电弹性体和导电通路，所述视触觉传感器包括遮光层、传感皮肤、透明弹性体、亚克力透镜、遮光外壳、摄像头模块、发光电路模块和传感器基座，分别制备两种类型的传感器，并组合为一个整体，其中柔性应变传感器的八条导电通路对应了360°空间范围内的八个方向，每个通路对应一个45°扇区，构建为具备全向应变感知能力的视触觉传感器，实现了高分辨率的触觉感知与八个方向的大范围应变感知的融合，增强了视触觉传感器的应变感知能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微共聚改性聚酰胺66纤维及制备方法

当前第 / 件

一种高润湿性异形聚酯纤维纺丝油剂及制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_00)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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