发明专利已授权

一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法

📄 申请号：CN202010110073.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-23

公开号

CN111265384B

公开日

2022-07-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

座椅康复训练设备运动康复器械多关节协调训练座椅

应用场景

肢体康复训练, 运动功能恢复, 神经康复, 老年康复, 骨科术后康复

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摘要

本发明公开了一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法。现有技术中辅助运动座椅结构及控制复杂。本发明包括座椅组件和单侧手脚联动机构。单侧手脚联动机构共有两个。两个单侧手脚联动机构分别设置在座椅组件的两侧。单侧手脚联动机构包括下肢六杆机构组件、上肢四杆机构组件、绑带组件和脚踏板。下肢六杆机构组件包括第一连杆、第一三角承力框架、第二三角承力框架、第二连杆和三点式曲柄。上肢四杆机构组件的底部位于下肢六杆机构组件顶部的外侧。上肢四杆机构组件包括第三连杆和第四连杆。本发明利用单自由度四杆和六杆的组合机构可实现上下肢肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的同步康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220708

✅ 授权

20200707

?? 实质审查的生效：

20200612

📄 公开

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