发明专利已授权

一种三维织机纱线钩放装置的控制方法

Name: 一种三维织机纱线钩放装置的控制方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019112548170
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911254817.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-10

公开号

CN110923908B

公开日

2021-02-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D03D41_00

IPC 分类号

D03D41_00

技术画像

所属领域

控制方法纺织机械自动控制系统工业自动化纱线控制方法

应用场景

三维编织, 复合材料预制体, 工业自动化, 智能制造, 纺织机械

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摘要

本发明涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆回程，运动途中纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。8)，复位弹簧使钩刀回到原先位置。本发明能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210219

✅ 授权

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

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