摘要
本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合;当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时,第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离;当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时,第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合;当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时,第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离;当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时,第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明将不完全非圆齿轮设置在第二级,并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧,明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。