发明专利已授权

刚柔耦合空间折展网系捕获机械手

📄 申请号：CN202311001622.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-09

公开号

CN116968941B

公开日

2026-04-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G4_00

IPC 分类号

B64G4_00

技术画像

所属领域

机械手空间捕获机构折展机构刚柔耦合结构机械手

应用场景

空间碎片清理, 在轨服务, 卫星维修, 空间目标捕获

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摘要

本发明提供一种刚柔耦合空间折展网系捕获机械手，其包括直线驱动组件和捕获收展组件，捕获收展组件沿圆周均布在直线驱动组件四周，直线驱动组件包括丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、固定座、移动花盘、导柱、支撑架和基座，移动花盘套设在丝杠螺母上，捕获收展组件包括顶端指节、连接指节、转轴、扭簧、底端指节和柔索，顶端指节通过转轴与连接指节转动连接，扭簧套设在转轴上，柔索呈螺旋状依次穿设在各指节中，本发明通过滚珠丝杠与扭簧驱动各指节运动，柔索和捕获收展组件相配合形成捕获网，仅需单根柔索就能控制捕获网收拢与展开，且能根据需求调节捕获网的伸展半径，具有折展比大、适应性强和捕获空间大等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种注塑机开合模系统可视化平台

当前第 / 件

用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置

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