发明专利已授权

一种用于机器人减速器壳加工的清理装置

📄 申请号：CN202110602407.1 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN113458851B

公开日

2022-10-21

申请人

昂越(上海)机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q11_00

IPC 分类号

B23Q11_00 , B01D33_17 , B01D33_76 , B01D33_44 ,

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 机器人减速器生产, 汽车零部件加工

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摘要

本发明公开了减速器壳加工技术领域的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台、连接臂、伸缩气缸、插齿刀片与冷却管，所述连接臂固定连接在工作台的上端，所述伸缩气缸固定连接在连接臂的底部，所述插齿刀片固定连接在伸缩气缸的底部，所述冷却管固定连接在连接臂的底部；本发明将网板设计成扇形组合板，在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

商品的二次推送方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备

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