发明专利已授权

一种具有分拣功能的捡球机

📄 申请号：CN202011503106.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112516552A

公开日

2021-03-19

申请人

侯子江

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动分拣系统机械自动化设备

应用场景

体育场馆, 运动训练场, 球类健身场所

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摘要

一种具有分拣功能的捡球机，包括捡球机构、升降转运机构、框架机构、抽屉机构；捡球机构通过螺丝固定安装在框架机构的安装板前侧底端，升降转运机构固定安装在框架机构的方形孔底端两侧，抽屉机构滑动安装在框架机构的箱体内，其特征在于，捡球机构包括圆形盖、固定架、正反转电机、齿轮A、弓形架、齿轮B、螺纹柱、固定盘、捡球连接卡板A、圆柱连接杆、U形架、捡球连接卡板B、安装柱、圆孔，升降转运机构包括转运斗、方形柱、弹簧、底板、伸缩套筒、顶板、电动缸、卡板，框架机构包括分拣箱、方形孔、安装板、箱体、步进电机、车轮、车轮架、车轴、分拣槽；本发明具备一机多用，可以用于多种球类捡拾，结构简单、实用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211217

✅ 授权

20211214

⏳ 专利申请权的转移：

20210406

?? 实质审查的生效：

20210319

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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