实用新型已授权

一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人

📄 申请号：CN202122293933.2 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN216147097U

公开日

2022-04-01

申请人

于军; 李辉

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动导航与定位技术植保喷雾技术

应用场景

农田植保, 精准农业, 病虫害防治, 农业机械化, 智能农机

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摘要

本实用新型公开了一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，涉及喷药机器人技术领域，包括轨道和移动喷药器，移动喷药器呈垂直安装在轨道的顶部中间位置，轨道的一侧设有收卷盘，收卷盘的内部安装有供液管，供液管的末端与移动喷药器连通固定，轨道包括拼接轨和固定杆，若干根固定杆呈垂直设置在拼接轨的底部中间位置，并与拼接轨通过螺丝固定连接，拼接轨的侧面设有两块相对设置的滑槽，滑槽的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽，滑槽的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶，无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物，从而实现大面积智慧喷洒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221111

?? 专利权的转移：

20220401

✅ 授权

一种用于超细粉煤灰加工控制箱的变压器

当前第 / 件

一种灯具用角度调节装置

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A01M7_00 覆盖1个领域

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