摘要
本实用新型属于机器人焊接领域,具体的说是一种平面双机器人焊接系统,包括:支撑底架;直线模组,直线模组对称设置在支撑底架的顶部;变位机从动端,变位机从动端设置在支撑底架的内侧,变位机主动端,变位机主动端设置在支撑底架的内侧;通过压板的结构设计,实现了通过固定螺母的向下转动与固定螺纹杆之间进行螺纹连接,通过固定螺母对垫片向下进行顶动,将压板与工件本体的顶部进行压紧固定,将工件本体在一号横梁和二号横梁顶部的安装位置进行稳定处理的功能,解决了工件本体焊接时固定不稳定的问题,提高了机器人焊接的效率。