发明专利已授权

一种燃料粒度或湿度机器人检测平台

📄 申请号：CN202110167913.2 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN112873238A

公开日

2021-06-01

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动检测系统燃料质量检测

应用场景

燃料质量控制, 发电厂燃料检测, 工业自动化检测, 智能制造, 实验室分析

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摘要

本发明提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、干燥、筛分等检测步骤，实现全自动检测，实现检测现场无人操作即可得出检测数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效自动化辐照装置

当前第 / 件

一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统

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