发明专利 已授权

一种燃料粒度或湿度机器人检测平台

📄 申请号:CN202110167913.2 📄 发布日:2026/10/04

著录项目信息

申请日
2021-02-07
公开号
CN112873238A
公开日
2021-06-01
申请人
福州国化智能技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

燃料质量控制, 发电厂燃料检测, 工业自动化检测, 智能制造, 实验室分析

摘要

本发明提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台,包括控制系统;机器人,通信连接于所述控制系统;夹爪装置,包括第一驱动装置和第一抓手;所述第一驱动装置固定连接于所述机器人,且输出端连接于所述第一抓手;微波干燥盘,能拆卸地连接于所述第一抓手;接料装置,包括第一支撑架和计量模块;称重装置,包括第二支撑架、称重传感器和称重支架;微波干燥装置,通信连接于所述控制系统;筛分机,通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品,并进行称重、干燥、筛分等检测步骤,实现全自动检测,实现检测现场无人操作即可得出检测数据。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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