发明专利已授权

一种货物自动整形的方法

📄 申请号：CN202011040935.4 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2020-09-28

公开号

CN112298884B

公开日

2022-05-03

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G47_22 , B65G43_00 , B65G37_02 , B65G47_88 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统物流自动化货物整形

应用场景

仓储物流, 快递分拣, 自动化包装, 货物运输, 智能制造

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摘要

本发明提供了一种货物自动整形的方法，包括控制器控制输送线上沿横向布置的第一限位件升起，将托盘的前端阻挡，控制器控制输送线一侧的定位驱动装置工作，定位驱动装置的输出端推动托盘贴靠在输送线上沿纵向布置的第二限位件上，从而将托盘的位置进行定位，统一基准便于后续货物校正；控制器控制两侧的第二竖板沿横向同步运动到达预定的位置，将货物沿横向的两侧面推正；再控制两个抱夹校正件的第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合，将货物沿纵向的两侧面推正；从而完成对货物的整形。本发明通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位，统一基准，再控制抱夹校正件将货物推正，从而达到自动整形的目的，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种货物自动装卸的方法

当前第 / 件

一种精密加工夹具用合金及其制备方法

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