发明专利已授权

一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼

📄 申请号：CN202210691990.2 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2022-06-17

公开号

CN115054414A

公开日

2022-09-16

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F4_00

IPC 分类号

A61F4_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴机器人运动辅助设备

应用场景

康复训练, 医疗护理, 助力搬运, 老年辅助, 运动功能代偿

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摘要

本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种蒸压加气混凝土板分切装置

当前第 / 件

手性稀土金属高分子及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61F4_00)

A61F4_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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