发明专利已授权

基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器

📄 申请号：CN202110515491.3 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN113252228B

公开日

2022-09-30

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_165

IPC 分类号

G01L5_165

技术画像

所属领域

力触觉传感器柔性电子触觉传感器电容式传感力触觉传感器

应用场景

机器人触觉感知, 可穿戴设备, 人机交互, 医疗健康监测, 智能皮肤

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摘要

一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种功能化葡萄糖基碳点缓蚀剂及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_165)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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