发明专利已授权

一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器及其制备方法

📄 申请号：CN201911132232.1 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-11-19

公开号

CN110793701B

公开日

2021-09-28

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_165

IPC 分类号

G01L5_165 , B29C69_00 , B29K83_00 , B29L31_34 ,

技术画像

所属领域

电容式传感器电容式传感器柔性电子器件触觉传感器

应用场景

机器人触觉感知, 可穿戴设备, 人机交互, 智能假肢, 工业自动化检测

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摘要

一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于合成芳香腈催化剂的制备方法和芳香腈的合成方法

当前第 / 件

一种电保护的防误拔空调用插座及插头

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_165)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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