发明专利已授权

一种管道清淤机器人

Name: 一种管道清淤机器人
Brand: 西华大学
SKU: 202011451354X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011451354.X 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112627324B

公开日

2023-01-31

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F9_00

IPC 分类号

E03F9_00 , E03F7_10 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人管道机器人自动控制系统

应用场景

管道清淤, 市政排水管道维护, 工业管道清理, 地下管网维护, 污水处理

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摘要

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112627324B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230131

✅ 授权

20210427

?? 实质审查的生效：

20210409

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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