摘要
本实用新型公开了一种工业机器人焊接用固定装置,包括安装板。本实用新型在对焊接件进行夹持固定时,下压焊接件,夹持块向外侧移动,焊接件下压至合适位置时,夹持块在复位弹簧的作用下向内侧复位,焊接件夹持固定完成,焊接件焊接完成时,向外侧拉动推拉块,推拉块带动齿块和滑块一向外侧移动,齿块带动齿轮和转动柱旋转,转动柱带动转动块和翻转板向外侧翻转,翻转板带动连接板、夹持块和滑块二向外侧移动,夹持块移动至合适位置后,焊接件失去夹持固定,焊接件即可取下,从而具备了便于夹持固定和分离的优点,在对焊接件进行夹持固定和分离时,通过动力机构和夹持机构的配合使用,焊接件即可快速夹持固定和分离,减少了焊接件的焊接时间。