发明专利已授权

具有补偿功能的电动爬楼车

📄 申请号：CN201811193654.5 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2018-10-15

公开号

CN109204419B

公开日

2024-03-12

申请人

潘秀兰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62B5_00

IPC 分类号

B62B5_00 , B62B5_02 ,

技术画像

所属领域

电动车辆电动车辆爬行机构平衡补偿控制

应用场景

楼梯运输, 无障碍出行, 物流搬运, 老人辅助, 应急救援

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摘要

一种具有补偿功能的电动爬楼车，其包括由电机驱动的前转轴（1），前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（6），前轮架辐条的顶部安装有一体形成的行星齿轮（5）和前车轮（7），行星齿轮通过介轮与太阳齿轮（9）啮合，太阳齿轮与转轴固定连接；在前轮架的内侧固定连接有主动链轮（10），主动链轮与转轴之间设有电磁离合器，后转轴上的后轮架（15）与前轮架同步转动，电磁离合器受控于一控制器，电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、判别楼梯尺寸的行程开关，单片机根据转角信号和行程开关信号，控制电磁离合器的闭合或分离，使轮架滚动或平移，实现对楼梯的自动补偿，使用方便，不易磨损楼梯。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电动轮式爬楼车

当前第 / 件

电动爬楼车

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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