发明专利已授权

一种罐体旋转定位方法及装置

📄 申请号：CN202310895375.8 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2023-07-20

公开号

CN116788754B

公开日

2026-02-27

申请人

长沙理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G13_07

IPC 分类号

B65G13_07 , B65G47_248 , B65G43_08 , B65G39_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

工业自动化, 罐体加工, 焊接定位, 检测定位, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种罐体旋转定位方法及装置。其特征在于：该装置包括顶升单元、检测单元、控制单元、执行单元、机架、推进气缸和导轨，其中，所述罐体顶升单元用于将所述罐体顶升以脱离所述导轨；所述夹持机构安装于机架上用于将被顶升的罐体悬空夹住；所述检测单元用于所述罐体是否旋转到位；所述控制单元基于所述检测单元的检测结果控制执行单元驱动罐体旋转到位；所述推进气缸用于控制所述夹持机构的伸出和缩回。本发明为罐体的旋转定位提供了一种简单易操作的定位方法和定位装置，为工业上采集罐体信息提供了更好的选择。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种限制过电压的紧急保护电路设备及系统

当前第 / 件

单连杆机械臂系统的迭代学习控制方法、设备及介质

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