发明专利已授权

一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统

📄 申请号：CN202110479710.7 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-04-30

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H67_02

IPC 分类号

B65H67_02

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车自动控制系统纺织机械

应用场景

纺织整经, 智能工厂, 自动化物流, 纱线准备, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，包括：AGV小车；自动挂纱件，其设置在所述AGV小车上，自动挂纱件包括控制器、旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件，控制器和旋转件均设置在AGV小车上，前后移动件设置在旋转件上，竖向移动件设置在前后移动件上，纱筒推移件设置在竖向移动件上；其中：控制器能够控制AGV小车按照预定程序行使，并且控制器能够自动控制旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件实施对纱筒的自动挂纱操作。本发明结构紧凑、装置轻巧、空间体积小、制造和维护保养成本低、自动化程度高，能显著提高挂纱效率、降低工作人员劳动强度、安全隐患和劳动成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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