发明专利已授权

基于双拉线传感器的机器人运动距离测量装置及测量方法

📄 申请号：CN202111642983.5 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN114001622A

公开日

2022-02-01

申请人

南京速之海自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B5_02

IPC 分类号

G01B5_02 , G01C9_00 ,

技术画像

所属领域

测量装置传感器技术机器人技术运动测量距离测量测量装置

应用场景

工业机器人, 运动测量, 智能制造, 自动化控制, 机器人定位

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摘要

本发明公开了基于双拉线传感器的机器人运动距离测量装置及测量方法，测量装置包括：机器人，用于运动并带动测量装置运动；末端连接器，用于控制测量装置的拉线始终相交于圆柱凸台中心线与L形旋转臂旋转轴线的交点处；测量装置，用于反馈机器人运动过程中拉线的长度变化及拉线与重力方向的夹角，本发明能够有效地解决拉线传感器的弧度误差，保证机器人的距离误差测量精度，为提升工业机器人的末端定位精度提供保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置

当前第 / 件

一种用于电源管理芯片的电感电流检测电路

同领域国内专利 · IPC: (G01B5_02)

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