发明专利已授权

一种自动避障的工业运输设备

📄 申请号：CN202311314743.1 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2023-10-12

公开号

CN117069012B

公开日

2023-12-19

申请人

华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_18

IPC 分类号

B66F9_18 , B66F9_075 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

运输设备自动控制系统工业机器人自动导航运输设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 无人运输

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摘要

本发明涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种自动避障的工业运输设备,包括底架、设于底架四角处的麦克纳姆轮、用于驱动各麦克纳姆轮旋转的第一电机、设于底架上方的顶架、用于驱动顶架旋转的旋转平台、设于顶架内的升降平台、设于升降平台顶部的连接框、设于连接框内的吸附装置、以及与底架相连接的输送机构;吸附装置包括滑动设于连接框顶面的第二滑块、设于第二滑块底部的第四电机、设于第二滑块顶部的导杆、设于导杆远离第四电机一侧的安装板、设于安装板内的吸盘、以及设于安装板和第四电机之间的第二丝杆。本自动避障的工业运输设备通过吸附装置将需要运输的货物进行吸附,然后吸附装置将货物移动到输送机构上进行运输输送,使用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种碳纤维材料成型设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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