摘要
本发明涉及储物柜技术领域,公开了一种多层收纳式家具用储物柜及其控制方法,所述的多层收纳式家具用储物柜包括:盛放单元,设置有若干个;盛放单元包括抽屉框架和抽屉盒。推拉件安装在抽屉框架的内部,并与抽屉盒连接。重力感应单元至少设置有两个。称重台用于称量物品的重量。摄像机用于对称重台上的物品进行拍摄,获得物品图片。控制器用于对盛放单元进行编号。重力感应单元对Ni内部物品进行检测,并获得Ni内部的物品的质量。计算Ni中重力偏心系数。称重台对物品进行称量获取质量M0;摄像机对物品进行拍摄照片并计算物品体积。控制编号Ni的推拉件输出量驱动抽屉盒打开。本发明通过对各个盛放单元进行定位编号孔,使用方便快捷。