发明专利已授权

一种海底电缆的地磁探测方法

📄 申请号：CN202110397860.3 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-04-14

公开号

CN113064209B

公开日

2021-11-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V3_08

IPC 分类号

G01V3_08 , G01V3_40 ,

技术画像

所属领域

地磁探测地磁探测海底电缆检测磁场信号处理

应用场景

海底电缆巡检, 海底电缆故障定位, 海底管线探测, 海洋工程测量, 电力设施运维

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摘要

一种海底电缆的地磁探测方法，涉及海底探测技术领域。方法应用于探测控制端，包括：步骤S01，控制安装有质子磁力仪的水下机器人进行初步探测，并确定初步电缆走向和初步位置信息；步骤S02，根据初步位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水，基于地磁总场，控制水下机器人驶向电缆上方，并确定电缆的具体位置信息；基于磁通门磁力仪获得的X轴分量梯度值，控制水下机器人的艏向沿着初步电缆走向运动；步骤S03，根据具体位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水；基于地磁总场的Z轴分量值和水下机器人的下水深度数据，判断海底电缆是否存在故障以及故障点位置。本发明探测准确，且实现简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

反应釜搪瓷安全监测装置及破损定位方法

当前第 / 件

一种中空的金-银-铂三金属材料及其合成方法

同领域国内专利 · IPC: (G01V3_08)

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