实用新型已授权

一种协作码垛机

📄 申请号：CN202421415010.7 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN222539919U

公开日

2025-02-28

申请人

苏州振恒机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

码垛机工业机器人自动控制系统码垛机

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 生产线自动化

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摘要

本实用新型公开了一种协作码垛机，包括机械手、站台和辊筒输送机，所述机械手的底端设有升降装置且顶端设有吸盘，所述升降装置的顶端设有光感控制器，所述站台包括两个对称设置的安装板，所述安装板的一侧设有纵向挡板且另一侧设有支撑块，所述支撑块的顶部设有电动伸缩杆和落料感应器，所述站台的一侧设有用于取放托盘的AGV小车，所述辊筒输送机设置在机械手的一侧，所述辊筒输送机的顶部设有成品箱，所述辊筒输送机的一侧设有电柜。该协作码垛机设计先进、结构紧凑、使用方便，实现了成品出口与AGV小车的直接对接，极大地提高了成品输出效率，避免了因成品无法及时而导致的码垛机停机，进而极大地提高了码垛机的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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