发明专利已授权

基于拓扑排序奖励机制的无人机农业驱鸟方法及系统

📄 申请号：CN202311390280.7 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2023-10-25

公开号

CN117441701B

公开日

2025-11-04

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M29_10

IPC 分类号

A01M29_10 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06Q10_047 , A01M29_16 , A01M29_12 , A01M29_06 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术强化学习路径规划

应用场景

农业驱鸟, 农田鸟害防治, 智慧农业, 无人机植保, 作物保护

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摘要

本发明公开了基于拓扑排序奖励机制的无人机农业驱鸟方法及系统，包括：构建鸟类识别器，收集鸟类的三维目标数据，进行三维目标跟踪；根据识别的结果自动生成奖励自动机，并构建奖励自动机与底层算法的连接机制，使用强化学习方法进行路径规划；将基于拓扑排序的奖励机制的强化学习方法用于无人机路径规划问题，使用基于拓扑排序的奖励机制的无人机进行农业驱鸟工作。本发明基于拓扑排序中任务间的依赖关系，通过分层强化学习思想提高系统的并行性和资源利用率，并将其生成顶层的抽象任务表征应用于底层的连续系统的控制，自适应动态环境，解决了目前农业驱鸟领域存在的鸟害控制、任务协调性差、易造成路径重复覆盖、能耗高效率低等实际问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于可穿戴设备的康复训练安全性评估方法

当前第 / 件

一种CRISPR-Cas12a基因编辑系统及应用

同领域国内专利 · IPC: (A01M29_10)

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