发明专利已授权

一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人

📄 申请号：CN202210138452.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-02-15

公开号

CN114668626B

公开日

2023-06-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H9_00 ,

技术画像

所属领域

刚柔耦合机构刚柔耦合机构柔性驱动技术医疗机器人技术

应用场景

腰部康复训练, 医疗康复, 康复理疗, 运动损伤恢复

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摘要

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人，包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊；所述脊柱支撑组件包括：多个并列设置的波纹管气囊。本发明通过控制并列设置的多个波纹管气囊中压力的大小，实现位于腰椎位置的腰椎支撑组件的不同曲度的调节，以适应不同患者，使腰椎支撑组件能够完全贴合的支撑患者的腰椎部分，保证康复训练过程中的舒适性。3‑PRS并联机构驱动能够使动平台带动人体的背部整体上下移动、前后俯仰和左右摇摆运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能雨水收集装置

当前第 / 件

一种压力恒定的弹性液压油箱

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