发明专利已授权

基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法

📄 申请号：CN202411450228.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-17

公开号

CN119283105B

公开日

2025-10-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B26D5_00

IPC 分类号

B26D5_00

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统精密运动控制玻璃加工设备控制方法

应用场景

玻璃深加工, 显示面板制造, 薄膜精密裁切, 工业自动化, 汽车玻璃加工

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摘要

本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精密旋转平台能够在Y轴平台上左右移动且能旋转；切膜刀具内设置有伸缩机构；控制方法包括玻璃切膜的进行、切膜刀具运行轨迹的调节、精密旋转平台旋转的控制、采用改进LADRC控制算法控制切膜装置、采用不同的期望力波形进行切膜、切膜数据的实时显示切膜刀具的运行状态以及与玻璃间的接触力。本发明装置结构简单，抗扰动能力强，控制精度高，刀具与玻璃间的接触力稳定、快速控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

挡水板

当前第 / 件

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