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发明专利
已授权
集成式沙漠植物智能保育机器人
📄 申请号:CN202311251551.0
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2023-09-26
公开号
CN117063675B
公开日
2025-12-26
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A01C7_08
IPC 分类号
A01C7_08
,
A01C7_20
,
A01C5_06
,
E02D3_00
,
E02D3_12
,
技术画像
所属领域
智能机器人
智能机器人
自动控制系统
农业机器人
应用场景
沙漠治理, 植物保育, 生态修复, 节水灌溉, 智慧农业
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摘要
本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人,其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟,播种装置将沙生植物种子撒入沟中,出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置,铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压,并用覆土轮回填沙土加固草席,喷洒装置喷洒化学固沙材料,增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式,减轻了劳动强度,提高了治沙效率,为沙漠治理贡献力量。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于骨架时空图卷积的复杂长程动作识别方法
当前第 / 件
一种平整过程中C翘治理方法
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