发明专利已授权

一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人

📄 申请号：CN201811405011.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-11-23

公开号

CN109205445A

公开日

2019-01-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B11_04

IPC 分类号

B66B11_04 , B66B11_02 , B66B7_02 , B66B1_28 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人爬升机器人电梯导轨安装

应用场景

电梯安装, 电梯导轨安装, 高层建筑施工, 建筑安装自动化, 电梯井道作业

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摘要

本发明公开一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与第四平台固连，丝杠的底端与第一平台固连；爬升动平台和工作动平台上分别设置有与丝杠配合的丝母及能够驱动丝母转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和带轮箱，工作动平台位于爬升动平台上方，爬升动平台和工作动平台均与框架滑动连接，且爬升动平台和工作动平台均只能够在竖直方向滑动。本发明用于安装电梯导轨的自爬升机器人能够自动完成井道测量和导轨安装任务，同时能够在电梯井道内进行自爬升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统

当前第 / 件

一种自动排水装置

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