发明专利已授权

一种牵引式手指康复训练器

📄 申请号：CN201811235459.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-10-23

公开号

CN109199790B

公开日

2019-09-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B23_16 ,

技术画像

所属领域

康复医疗器械康复医疗器械康复训练设备机械传动机构

应用场景

手指康复训练, 神经损伤康复, 中风后手功能恢复, 手部肌肉萎缩防治, 居家康复治疗

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摘要

本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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