实用新型已授权

一种踝关节康复机器人

📄 申请号：CN201920250751.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-02-28

公开号

CN209695749U

公开日

2019-11-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗器械机器人技术

应用场景

踝关节康复, 康复训练, 医疗康复, 物理治疗, 运动损伤恢复

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摘要

本实用新型涉及一种踝关节康复机器人，属于医疗康复工程领域。本实用新型包括动平台、定平台和运动支链，动平台通过三条运动支链与定平台连接；运动支链包括移动副，固定在移动副两端的万向副；万向副由第一转动副和第二转动副构成；第一转动副固定于移动副端部；当万向副连接移动副与动平台时，第二转动副固定于动平台；当万向副连接移动副与定平台时，第二转动副固定于定平台；固定在每个运动支链上的两个第二转动副的转动轴线相交于一点；动平台设置固定脚掌的脚踏板本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以实现转动轴线高度的调节以确保转动轴线与人体踝关节运动轴线相互重合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

整辊式板形检测辊及其板形检测方法

当前第 / 件

一种特种车辆旋转地板对中检测仪

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