发明专利已授权

一种人机融合的膝关节康复机器人

Name: 一种人机融合的膝关节康复机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2019104013056
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910401305.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-05-15

公开号

CN109984920B

公开日

2020-01-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

膝关节康复, 康复训练, 辅助医疗, 运动功能障碍治疗

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种人机融合的膝关节康复机器人，包括大腿夹具、小腿夹具、人体膝关节、第一运动分支和第二运动分支。本发明人机融合的膝关节康复机器人提高了膝关节康复效果。本发明人机融合的膝关节康复机器人实现了人体膝关节屈伸运动中瞬时转动中心错位的自动补偿，避免了膝关节受到二次伤害，能够很好地增强膝关节康复效果。本发明人机融合的膝关节康复机器人属于完全解耦的并联机构，与耦合并联机构相比控制简单方便；本发明人机融合的膝关节康复机器人属于非对称的并联机构，与对称并联机构相比具有较大的工作空间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109984920B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法

当前第 / 件

一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种人机融合的膝关节康复机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种鲜豆浆售货机

一种基于姿态传感器的语音活动检测方法

基于触摸方法自动识别显示屏幕中触点位置的方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊