发明专利已授权

一种悬吊式井道作业机器人

📄 申请号：CN201811517288.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-12

公开号

CN109534215B

公开日

2020-02-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F7_02

IPC 分类号

B66F7_02 , B66F7_28 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人自动控制系统悬吊机构

应用场景

电梯井道施工, 管道井检修, 建筑维护作业, 高空作业, 工业设备安装

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摘要

本发明公开了一种悬吊式井道作业机器人，通过第一气缸推动滚动轮，使得滚动轮紧贴井壁，通过位移传感器与卷扬机协同工作，将整体机器人吊升至井道指定位置，第二气缸推动压紧结构，使得压紧结构压紧井壁，将整体机器人进行定位，依据位移传感器测得的信息驱动调平结构进行调平，第一机器人和第二机器人按照控制器事先编好的程序通过协同工作进行具体的井道作业，作业完毕后第二气缸拖动压紧结构恢复原位，然后重复上述爬升、定位、调平、作业直至完成所有作业。本发明的悬吊式井道作业机器人可以替代工人完成井道作业，大大提高了井道作业的效率和精度，降低了井道作业的成本和危险性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种股四头肌康复训练床

当前第 / 件

一种实现冷库冷凝热深度回收的热水梯级加热制备系统

同领域国内专利 · IPC: (B66F7_02)

B66F7_00 B66F7_02 B66F7_04 B66F7_06 B66F7_08 B66F7_10 B66F7_12 B66F7_14 B66F7_16 B66F7_18 B66F7_20 B66F7_22 B66F7_24 B66F7_26 B66F7_28 覆盖15个领域

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