发明专利已授权

一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法

📄 申请号：CN201910520384.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-06-17

公开号

CN110102826B

公开日

2020-02-18

申请人

黑龙江兰丰精密制管有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23D79_02

IPC 分类号

B23D79_02

技术画像

所属领域

埋弧焊埋弧焊毛刺清除焊管制造

应用场景

焊接管道制造, 油气输送管道, 金属管材加工, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法，属于埋弧焊管生产领域。内毛刺清除装置包括计算机、机架、设置在机架上且用于放置管坯的左右两对支撑辊、在清除内毛刺时放置在管坯内部的小车和毛刺余高检测装置；小车的底部设置有车轮，小车的顶部安装有用于拍摄待刮削内毛刺形貌图像的图像识别装置，小车的侧面车身下部安装有用于对内毛刺进行刮削的刮削装置，该侧面车身上部安装有用于测量焊道处内毛刺温度数据的测温装置；本发明基于机器视觉技术对内毛刺的刮削过程进行自动控制，通过计算机与图像识别装置、测温装置、刮削装置、余高检测装置的联动，实现了对内毛刺形貌检测、刀具定位、温度检测、刮削、内毛刺余高检测整个流程的闭环控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200218

✅ 授权

20190903

?? 实质审查的生效：

20190809

📄 公开

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