发明专利已授权

一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台

📄 申请号：CN201710572224.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-07-13

公开号

CN107351026A

公开日

2017-11-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25H1_00

IPC 分类号

B25H1_00

技术画像

所属领域

防护机构串并混联机构多自由度平台气囊承载支撑

应用场景

大型构件对接装配, 航空航天部件调姿, 重载精密定位, 机器人作业平台, 自动化生产线

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摘要

一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、连接定平台与动平台的六个结构相同的驱动分支、四个气囊承载装置、翻转台、翻转台驱动装置和支承辊，其中，定平台固定在地面上，驱动分支为电动缸，其两端分别通过球铰与定平台和动平台连接，气囊承载装置对称地固定在定平台上，其上端通过xy随动台与动平台的四角连接，翻转台驱动装置设在动平台的一端，翻转台设在动平台的框架内，翻转台的底部两侧均设有齿圈，支承辊的一端固定在动平台上，支承辊的另一端与翻转台固连。本发明能够减小电动缸所需的承载力，满足对高度有限制的工件的调姿要求，同时能够减小姿态调整时每个驱动分支所承受的最大载荷，保证调姿平台动作灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模拟多路况多功能悬架试验台

当前第 / 件

用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法

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