发明专利已授权

一种穿戴式腰椎康复治疗装置

📄 申请号：CN201810473589.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-05-17

公开号

CN108652806B

公开日

2020-03-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F5_042

IPC 分类号

A61F5_042 , A61H1_02 , A61H7_00 ,

技术画像

所属领域

康复器械康复器械可穿戴医疗设备腰椎治疗设备

应用场景

腰椎康复, 医疗康复, 可穿戴医疗, 腰椎理疗, 家用医疗保健

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摘要

一种穿戴式腰椎康复治疗装置，本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。辅平台又包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。本发明通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。同时不仅能对人体腰椎进行康复治疗，而且还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型防坠落装置

当前第 / 件

一种三转动广义解耦并联机器人机构

同领域国内专利 · IPC: (A61F5_042)

A61F5_00 A61F5_01 A61F5_02 A61F5_03 A61F5_042 A61F5_045 A61F5_05 A61F5_052 A61F5_055 A61F5_058 A61F5_10 A61F5_11 A61F5_14 A61F5_24 A61F5_37 A61F5_40 A61F5_442 A61F5_445 A61F5_449 A61F5_451 A61F5_453 A61F5_48 A61F5_56 覆盖23个领域

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