发明专利已授权

一种固定坐姿的转乘护理机器人

📄 申请号：CN201911193336.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-28

公开号

CN110916941B

公开日

2020-08-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G7_14

IPC 分类号

A61G7_14

技术画像

所属领域

护理机器人护理机器人患者转移机构自动控制系统

应用场景

医疗护理, 病人转运, 康复护理, 养老护理, 医院病房

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摘要

本发明提供一种固定坐姿的转乘护理机器人，其包括基座、整体抬升机构、升降机构、托脚抬腿机构、支撑护腰机构和可伸缩坐垫机构；基座和整体抬升机构通过升降机构移动连接；托脚抬腿机构设置为托脚板，能够在基座外筒的纵向间隙上下移动；支撑护腰装置设置在整体抬升机构上方，能够在水平方向上前后伸缩；可伸缩坐垫机构嵌入在整体抬升机构的内筒的下端，能够随整体抬升机构在竖直方向上下移动，且能够在水平方向上前后伸缩。本发明在转运过程中能够保持人体姿态不变，最小程度上减小在转运过程中对人体的影响，实现不同空间位置的转运和换乘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种增强型光动力抗肿瘤纳米载药系统及其制备方法和应用

当前第 / 件

凸轮激波式双级平面钢球减速器

同领域国内专利 · IPC: (A61G7_14)

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