发明专利 已授权

一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统及其分析方法

📄 申请号:CN202010137713.8 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2020-03-02
公开号
CN111207871B
公开日
2020-11-10
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 机器人关节传动, 精密机械传动, 机电设备, 传动性能测试

摘要

本发明属于传动领域,具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法,包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖,柔轮的表面设有压力传感器,还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮;电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架,且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接,输出轴之间通过联轴器固定;端盖上设有摄像机和多个照明灯,每个照明灯均设有独立的控制线路,电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比,本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果,利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析,最大程度的增加传动转矩的精确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20201110
✅ 授权
20200623
?? 实质审查的生效 :
20200529
📄 公开

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