发明专利已授权

一种弯管自动焊接辅助装置

📄 申请号：CN201911420488.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN111037175A

公开日

2020-04-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_04 , B23K37_047 , B23K101_06 ,

技术画像

所属领域

焊接辅助装置自动焊接设备焊接工装夹具弯管加工焊接辅助装置

应用场景

管道焊接, 自动化焊接, 弯管加工, 焊接生产线, 工业管道安装

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摘要

本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构

当前第 / 件

基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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